生命的一个重要特征是对外界的刺激做出智能的响应。制造具有激励响应功能的材料和机器 —— 特别是和生物体相似的活性软材料和软机器 —— 可以帮助甚至替代人体实现各种功能，会对社会产生重大影响。活性软材料和软机器也是当前多学科交叉研究的一大热点。 现有的活性软材料和软机器包括介电橡胶 、水凝胶、形状记忆高分子、液晶高弹体以及气压或液压软机器等，但是他们都有各自的局限。例如介电橡胶通常要千伏高电压驱动，水凝胶、形状记忆高分子、液晶高弹体响应速度一般较慢，而气压或液压软机器需要外加泵和导管。另外，如何制造可编程的、复杂机构的、对外界刺激做出智能响应的软机器仍是本领域一大挑战。

生物打印是一种有前途的替代方法来生产皮肤替代品，因为它可以复制皮肤的结构组织进入仿生层体外。在这项研究中，六种原代人类皮肤细胞类型被用来生物打印一个由表皮、真皮和皮下组成的三层皮肤构建体。将生物打印的皮肤与人类细胞移植到 nu/nu 小鼠的全厚伤口上促进了类似于天然人类表皮的表皮网状脊的快速血管化和形成，具有正常外观的细胞外基质。细胞特异性染色证实了植入的细胞与再生皮肤的整合。 使用类似的方法，在猪切除伤口模型中，将5厘米乘5厘米生物打印的自体猪皮移植物移植到全层伤口上。生物打印皮肤移植改善皮肤脱皮，减少皮肤收缩，支持正常的胶原组织，减少纤维化。生物印迹自体皮片移植创面的差异基因表达显示了促